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97精品国产品国语在线不卡 熄灯:亚马逊机器人十年进化史

         发布日期:2022-05-10 10:35    点击次数:127

97精品国产品国语在线不卡 熄灯:亚马逊机器人十年进化史

这些仅仅自动化行将到来的预兆。亚马逊也曲折暗意了这少量。「不休变化的责任环境」本不错很容易地替换成「自动化」这个词,而「熄灯」是未被言明的终极计算。

撰文 | 吴昕

这是亚马逊2000多亿美元网购业务的腹黑。群众175个物流中心、每天20多万台不同机器人崇请托付伊始3.5 亿种不同居品,每年分拣包裹总额高达数十亿。而从客户下单到按响客户门铃,亚马逊 Prime 服务的最快纪录是……坐好……3分钟!亚马逊追求速率简直沉沦,以至于包裹从传送带上掉下来以至于几个小时内都无法追踪到,或者(更厄运地)被送到无理宗旨地致使被毁损,都不止于恶梦。这亦然为什么你会在仓库中能见到长达4.7米的发那科六轴机器人 M-2000iA ,地球上最大机械臂之一 Robo-Stow ,还有以轻型摩托车速率在地板上运行的挪动机器人。天然,「鸡肠小肚」的亚马逊很少说起一笔账。当人力本钱占大多数仓库平均运营预算的65%、仓库职工流动率伊始35%,培训本钱却是平庸工人年工资2倍时,磋议到物流行业利润率低,只消自动化一部分订单功课,省下的预算数字都极为可观。从收购 Kiva 到随后大限制部署机器人,再到发布无人机,亚马逊已经走上了我方的自动化路途,每一步都令人详实。最近,他们又推出 10 亿美元的亚马逊工业翻新基金,通过平直投资新兴本事,措置自动化过程中最毒手问题。首批得到投资的五家企业中,每一家都领有一种格外本事,可能对亚马逊仓库运作带来价值。01 膨胀与本钱

一滑眼,Kiva 已经代表十年前的最新本事。Kiva 的玄机之处「让货找人」,将经典串行过程退换为大限制并行处理引擎。但最进击孝顺如故薄情了一个全新导航和戒指系统,舛误是还不立志:多亏功能强盛但价钱便宜的电子迷惑出现(如无线系统、制导传感器、镶嵌式处理器),以及多智能体系统和戒指表面范围的新算法,不需要购买最佳的电机、齿轮箱来保证机器人的可靠性,将条形码贴纸贴在地板上,为机器人配备录像头和传感器,它们即可在戒指系统引导下直线行驶,幸免相互碰撞。Kiva 的玄机之处「让货找人」,但最进击孝顺如故薄情了一个全新导航和戒指系统,还不立志。

不外,很少有人小心道2012年收购 kiva 时,亚马逊的仓库远莫得今天这样多。智库税收和经济政策参议所(Institute on Taxation and Economic Policy)的数据显露,2011年,亚马逊只对居住在五个州的消费者征收销售税。也即是说,亚马逊只在这些州策动办公室和仓库。凭证那时法律,电商只需在有实体(比如仓库或办公室)存在的州征收销售税,亚马逊莫得大限制建树配送中心。2018年,美国最高法院对 Wayfair 案的裁决篡改了这一局面。裁决赋予各州条目在线零卖商征收销售税的权力,岂论他们是否在给定的州有实体存在。亚马逊等大型电商也运转建造许多新仓库。2022年1月,向公司出租迷惑的公司 BigRentz 一项新分析显露,亚马逊不仅领有全美最大仓储面积,其配送中心多结伴在消费者密集地区近邻。其中,仓库面积最多的10个州中,有8个位居人丁最多的州,「人丁中心和亚马逊仓库位置之间,似乎存在很强的有关性。」与此同期,沃尔玛和塔吉特正在运用他们的数千家商店,通过提供在线订单当日送达,在我方的游戏中打败亚马逊。亚马逊也不再将仓库藏在工业区,让「仓库进城」,在美国各城市和郊区开设 1000多家袖珍配送中心,使网上购物速率与快速跑到商店一样快。所有这个词这些都在驱使 Kiva 连续进化。除了让「进城」的仓库单元面积不错容纳更多的货品,以成心可图,也要裁减新中心的开发本钱和时候。2019年,Kiva 后裔——Pegasus 、Xanthus 公开出头。相通身披橘色,Pegasus 只消手提箱大小,19厘米高,比袖珍号的 Kiva 还要矮。多出来空间不错用来储存更多东西,力气也比 Kiva 大,可举起560公斤货色。与 Kiva 崇拜运载吊舱不同,Pegasus 主要用于包装好的包裹分拣。它被联想成一个不错添加不同附件的通用基础,当「头上」添加传送带后,机器人可在地板矩形孔引导下,找到对应邮政编码所在溜槽,用传送带将包裹滑下溜槽,后者会畅通到送货卡车。所有这个词这个词过程好像只消两分钟。Pegasus 是亚马逊的新式仓库机器人之一,顶部装有传送带,用于公司的分拣设施。Xanthus 是 Pegasus 继任者, 亦然一个全新联想。算作通用平台,添加 XanthusTote 单元,Xanthus 即不错挪动叠加的黄色「托特袋」,将物品从拣选转机到包装舛误。添加 x-drive 单元后,Xanthus 和 Pegasus 一样,可将包裹送到到对应邮政编码溜槽。亚马逊可能尝试运用 Xanthus 两个功能,简化经过,整合履行和分拣中心。Xanthus 是亚马逊其后推出的两款新机器人之一,它不错配备不同的模块,如传送带和堆叠的托特袋(黄色),以实行各式任务。值得小心的是,从现成的直流电机到定制的滚珠丝杠,传说最初的 Kiva 大要有 900 多个零件。Kiva 继任者的零件数目更少,本钱更低,也更易于感叹。举例,Pegasus 零部件数目只消其一半;Xanthus 零件数目只消其三分之一,本钱是最初 Kiva 的一半。这些也使得建树新的履行中心更容易和快速,既不需要一堆传送带,还能显赫裁减分类无理。

算作亚马逊的竞争敌手,英国在线杂货商 Ocado 本事演变也治服了类似的清醒。

举例,Ocado 最新推出的600系列,亦然面前全国上最轻的机器人,一半以上组件都是 3D 打印。比该公司面前这一代机器人轻五倍,更生动,对电板功率条目也更低。它们不错在几周而不是几个月内以较低的本钱安装,使在城市地区建树「微型」履行中心变得可行。

被责任人员称为蜂巢的 Ocado 分拣中心内,数千台机器人用最快速率和最少人工完成订单。

企业作为市场经济中最重要、最关键的参与者, 99精品视频在线观看免费在疫情之中如何自处?如何确定战略与目标?如何在现有的环境之中保持质与量的同步增长?都值得深思。

02 生动与互助

面前,亚马逊机器人与人类职工在物理上是分开的,除了一个高度结构化站点,职工仅以一种或两种绝顶特定的神气与机器人交互。举例东西从吊舱里掉出来,或者机器人坏了。亚马逊合计,十足自动化的仓库至少还需要 10 年的时候。在此之前,人类和机器人最佳能在仓库中协同合作——稳当相互的上风,也能进步珍贵的空间运用收尾。因此,他们对增进人机互助的新本事绝顶感兴趣。运道的是,环境结构化、任务多访佛且容错的仓库,再次成为 3D 视觉感知本事「随手可取的果实。」早在2018年,亚马逊就收购了专注于在人类近邻挪动货色的机器人初创公司 Canvas Technology。公司 3D 录像头和导航本事使挪动机器人无需依赖先前舆图即可运行,这些机器人还能不休更新分享舆图,在动态环境中安全行驶在人群中。Canvas 提供了  Pegasus、Xanthus 更多自主性所需的诀窍,它们能特出预界说的仓库阻截,与职工互助完成一些任务。除了挪动机器人,亚马逊也在尝试进步叉车的自主和安全性。好多人都还紧记2020年亚马逊高调收购自动驾驶汽车公司Zoox ,其本事可用于叉车。但少有人小心到收购 Canvas 后 不久,亚马逊曾与与一家小到简直很少有人知晓的法国公司 Balyo 签署了一份七年公约。两边商定,若是亚马逊在七年内购买高达 3 亿欧元(3.46 亿美元)的 Balyo 居品,将有权通过认股权证以现时价钱收购这家机器人制造商高达 29% 的股票。Balyo 提供低本钱的叉车矫正决策。安装自动化叉车套件的圭臬叉车(叉车、托盘堆垛机、前移式叉车等)不错借助短程激光雷达更好地「看见」,在仓库周围孤立挪动,凭证需要拾取、挪动和运输托盘。还不错凭证生成舆图在责任区内精信服位,与人类安全合作。

亚马逊已与法国公司 Baylo 合作,匡助其部分派送中心终了自动化最近,算作「人机互助」最新本事风向,亚马逊工业翻新基金投资了以色列机器人公司 Bionic HIVE,亦然该批投资中唯逐一家来自美国除外的公司。这家公司的机器人很魔性,马斯克曾在推特上对此感叹「the robot future is coming。」

和常见的那些仅在大地挪动的机器人不同,SqUID  机器人具有三维挪动智商,在 AI 算法引擎解救下,可滑上天花板高货架,包袱十几公斤的货品顺杆滑到大地,自主导航将货色运到指定地点。

配备录像头和传感器,SqUID 借用算法引擎对包裹进行分类、遴荐和摈弃,还能在人员和货色之间安全挪动。机器人舰队具有三维挪动智商,行径生动。

一个舛误性差异在于,SqUID 自主机器人舰队通过智能算法引擎协吞并戒指,能将多个操作串联起来,并加以简化。它们并非挑升为机器人责任环境而联想,而是不错稳当仓库现存基础设施、货架和箱盒,与仓库工人一道责任。除了BionicHIVE,亚马逊工业翻新基金还投资了勤奋于人机互助的 Mantis Robotics 。他们正在开发一种触觉机械臂,使用传感器来检测人员何时接近并降速或住手操作,并不以此葬送责任收尾,也不需要安全围栏的区隔。据该公司称,该机器人不错裁减总领有本钱并在数小时内完成部署。跟着 AMR 和 AGV 等自主措置决策在仓库中变得越来越广博,库存追踪又成了一个问题。有探望显露,美国 43% 的企业不追踪库存或使用手动系统进行追踪,十四以下岁毛片带血a级导致库存准确性不时受到负面影响。仓库经管系统大众 Peoplevox 2017 年的一项探望发现,34% 的企业蔓延发货是因为他们不测中出售了莫得库存的居品。这亦然为什么亚马逊工业翻新基金投资了 Vimaan 。他们开发了一个计较机视觉平台,用于所有这个词这个词仓库的居品追踪和经管——包括经受、拣选、存储和包装和运载。专有硬件不错采集一些舛误信息,从条形码到到期日、序列号等,并在物品从仓库转机到商店或单个客户时进行及时追踪。这样客户就能准确知晓居品在那里,并及时捕捉无理和相反。举例,若是主顾对丢失的物品薄情索赔,零卖商不错立即看到发生了什么,以及主顾说的是否属实。Vimaan最近推出的 PickTRACK ,通过安装在现存 MHE(如叉车或拣货机)上的一套传感器和录像头,机器不错近乎及时地细察和追踪库存。决策不错解救粗心集成到现存责任经过中,简直不需要改建基础设施和对职工进行培训。

03 工伤与安全

时钟老是在亚马逊痛快的交货时候上滴答作响。机器人将拣货员的平均出产力从每小时大要 100 件物品进步到300 或 400 件。

每 11 秒扫描一次新商品的合格频率,意味着访佛和快速的指引加多了身体磨损和扯破的几率。而这一切又可能会因 8 英尺高的搁架而变得复杂:

存放物品的人应该将轻型居品放在吊舱的顶部或底部,将重型居品放在胸部和膝盖之间。关联词,当责任进行得如斯之快且处于压力之下时,他们不可能总能坚持这少量。这就导致经受端的拣货员随机不得不顺着梯子将重物搬运下来,受伤概率也因此更高。传送带将货品送达后,职工扫描它们并将其置于吊舱上部存储塔的口袋中。事实上,除了热潮的运载本钱,另一个可能坚连续增长组成威逼的是亚马逊仓库诠释的受伤人数。2019年,大欧美月刊的一份探望诠释显露,亚马逊对速率的沉沦已将仓库变成了伤害工场。在探望报道中心网站 revealnews 赢得的纪录中,大多数受伤率最高的仓库都部署了机器人。著作写道,「纪录显露,五年前亚马逊在加利福尼亚州特雷西推出机器人后,那里的重伤率简直翻了两番,从 2015 年的每 100 名工人 2.9 人加多到 2018 年的 11.3 人。」2022年4月,美国政策组织中心发布的参议诠释中透露,2021年,亚马逊物流仓库每100名职工中,就发生了6.8宗重伤事故。而在美国物流仓库行业,每100名职工发生了3.3宗严重工伤。换言之,亚马逊严重工伤率是同业两倍。这也暗意亚马逊在病假和工人保障用度方面的支拨是立志的。亚马逊 CEO Andy Jassy 曾在致激动的信中痛快,将改善工人的安全,重点热心对拉伤、扭伤、跌倒和访佛性应力挫伤的减少,这仍是营包括 「在职工以危急神气挪动时,他们的可穿着迷惑会作出领导。」这恰是现年53岁、保障巨头AIG的前理赔部崇拜人 Eric Martinez 创建 Modjoul 赢得亚马逊工业翻新基金爱重的原因。Modjoul 开发了一种可穿着本事,一条带有六个传感器的腰带,通过加快度计、陀螺仪和磁力计来测量职工在白日的行径,并在这些行径可能形成伤害时发出嗡嗡的警告声。触觉反馈不仅领导职工在实行搬举重箱等任务时正确的姿势,还会将蚁集的数据与职工和主管分享,用于培训以减少或撤废工伤。Modjoul 正在使用可穿着迷惑来减少工人的伤害,并确保人们在某些环境中使用正确的驻防装备。有道理的是,就在亚马逊对改善工人安全的工业可穿着迷惑伸开投资之际,Modjoul 的竞争敌手 StrongArm Technologies 也筹集了5,000万美元用于膨胀,沃尔玛则是该公司的客户。跟着业务限制的扩大,Modjoul  也在蚁集更多环境数据方面,以求更多发展空间,比如声息是否高到需要耳塞,或灯光是否有导致职工绊倒和颠仆的危急。

04 圣杯

「Kiva 们」莫得配备机械臂,它们只可将货架或箱子送给职工拣选和包装。亚马逊同期也在实验巨型机械臂,以替代人工。2021年,亚马逊物流中心运转启用 Robin。天然外在仍是传统工业机械臂,但视觉系统赋予 Robin 生动冒失变化全国的智商。它知晓周围有什么物品——不同大小的盒子、软包装、放在其他信封上的信封——并决定想要哪一个并收拢它,交给挪动机器人送至对应邮编的斜槽,无需人工编码每一个动作要领。Robin 使用吸盘从传送带上拾取包裹,交给挪动机器人送达到邮编对应的沟槽。天然 Robin 看起来很像工业中使用的其他机械臂,但它的视觉系统使它能够以十足不同的神气看待全国并做出响应。

从能够识别旯旮和平面等浅薄元素的预考试模子运转,研发人员冉冉地教会 Robin 如何识别不错处理的各式包裹。每个包裹都是一个学习契机,每台机器人都为所有这个词这个词团队孝顺了更好的教化。短短六个月内, Robin 感知系统无法挑选的包裹数目减少了一半,感知系统所犯的无理也减少了 10 倍。面前,Robin 部署的数目很少,亚马逊履行中心仅运营了几十台。不外,开发人员正在赢得真的全国教化,并运用这些教化进一步完善该本事,将感知系统扩展到更多机械臂上。其实,一直以来,亚马逊都在不进则退地追求仓库机器人本事的圣杯。物换星移,亚马逊和 KUKA 等老牌企业为初创公司和学术团队举办机器人挑战赛,以创造能够识别、拾取和存放货色的机器人。为什么无须机械臂和夹具陆续自动实行分拣和打包的责任?仓库为什么不可像黑灯工场一样运作呢?由于居品大小、口头包括质量天差地远,摆放神气各有不同(举例,土豆不可压在鸡蛋上),长期以来,机械手臂的拣选收尾一直无法打败人类敌手。深度学习的出现让巨头们看到朝阳。被赋予领略妙技和对空间的贯通智商后,勾通了3D 录像头和软件的机械臂不错在复杂环境中更准确、更一致地运行。最为常见的应用是从货箱中拾取单个物品并放到包装中。与几年前比较,机械手能够驾驭和抓取更多物品,速率也有所进步,使许多行业公司能够终了进步出产力的计算。四年前,机器人拣选措置决策不错处理 60% 到 70% 的 SKU ,传说,当今不错处理 90% 以上的平素商品和前锋商品。最得胜的是化妆品——因为它们装在小盒子里,分量轻且易于抓握。面前,亚马逊已经测试不同供应商的本事,这些本事可能有一天会用于拣货。但他们也承认,还莫得找到一种试验要领来教化地贯通机器人如何拾取数百万种不同的可变形物品,举例毛绒玩物、宠物玩物。机器人也很难防卫果酱罐滑倒和离散,或者,从提起橡皮擦无缝切换到抓取平板电视或桶装啤酒。尽管存在挑战,但亚马逊也决定资助外部团队参议,而不是驾御挑战赛。贝索斯曾经透露,机器人抓取问题将在将来十年内得到措置。许多行业大众瞻望,该本事将在将来十到十五衰老到。但一些物流和机器人大众合计,某些类型的亚马逊商品可能会早几年被机器人挑选出来。

2017年,Ocado公司尝试机器人抓取。岂论大小或口头如何,两只手都能够收拢人造生果而不会压碎或掉落它们。最近,Ocado 将推出 On-grid Robotic Pick。传说这些手臂能挑选千千万万种不同口头、大小、分量和易碎性居品,并以失色人类精准度和准确性将它们装入袋子。

05 熄灯一些亚马逊物流中心得益区设在一楼,有近百个挂车卸货船埠。卸下的货色通过传送带送到楼上分拣。卸载包裹是一项干事密集型、膂力耗尽大且容易受伤的责任,还要不时承受顶点温度,岂论是亚马逊如故其他物流巨头都在积极寻求卸载自动化。霍尼韦尔和西门子的决策可被归为一类:巨兽一样的机器人卸货契机开到拖车后头,运用机器学习来识别包裹,使用传送带将包裹舀起,送到「肚子里」。西门子的机器人卸货机大要 10 分钟清空一辆吞吐机拖车,而一个人则需要长达一个小时才调挪动这些箱子。霍尼韦尔透露,他们的迷惑能够以每小时 1,500 箱的速率卸载包裹。

霍尼韦尔的自动卸货装配。另一类是足式机器人的决策。最近,亚马逊工业翻新基金参与了双足机器人制造商 Agility Robotics  B 轮融资。外形上,他们的机器人 Digit 很容易让人想起波士顿能源的  Atlas 。Digit 身高略高于 5 英尺,不端的后关节腿可让机器人上前、向后和侧向挪动。看到人或阻截物时,Digit 会停驻来,用手臂、手和脚保持均衡,还不错捡起和放下物体。Agility Robotics 的双足机器人 Digit

面前,Digit 的业务重点是卸载货车、搬运箱子、经管货架等仓储责任。面前,Digit 的业务重点亦然卸载货车、搬运箱子、经管货架等仓储责任。其优厚性不仅在于不错疏陡然行走、爬楼梯(轮式机器人或许做不到)、在非结构化环境中导航、搬运包裹、堆放货色,滑入任何现存责任阵势,还在于能与人类互助。在亚马逊看来,「这种为互助而生的机器人本事,确乎唯独无二。」无罕见偶,亚马逊的竞对 DHL 也继承了类似决策。他们和波士顿能源坚决了1500万美元的合同,购买了 Stretch。DHL 蓄意让 Strech 从卡车卸货运转干起。

Stretch 本体上是一个挪动底座上的广阔机械臂,机械臂有七个目田度和一个吸盘阵列,不错用来抓取和挪动盒子(最大分量23 公斤)。除了配备「感知桅杆」,识别、抓取货箱,Stretch 的上风还在于,解脱了传统机器人的挪动性甩手,不错干预更多责任场合。其方形底座结构不错承受目田旋转手臂带来的惯性,以及快速舞动难得的箱子,而不需要像传统机器人那样固定在地板上。

岂论是哪种自动化决策,要识别、抓取和转机大宗箱盒,仍然充满挑战(天然,较之拣选单个货品的复杂性如故要小一些)。望望 Stretch 的真空抓手就知晓,面前也只可处理名义平坦的箱子。自动化打包本事,亦然亚马逊连年来运转向少数几个仓库添加的新本事。举例,3D包装自动化意大利公司 CMC Srl 的 CMC CartonWrap 机器人。

机器能从连气儿折叠瓦楞纸中凭证订单物品大小,量身定制纸板箱(无需使用一次性塑料衬垫),密封后还能平直贴上标签,送到码垛区。传说,每小时不错出产 600 到 700 个盒子,是人类包装工的 4 到 5 倍。

亚马逊已将它们安装在法兰克福、米兰、阿姆斯特丹等地的勤奋仓库中。这些机器有可能使每个地点终了伊始 24 个责任岗亭的自动化。

所有这个词这些仅仅自动化行将到来的预兆。亚马逊也曲折暗意了这少量。2019年,该公司布告策动对包括仓库工人在内的 100,000 名美国职工进行培训。

在一份新闻稿中,亚马逊将「不休变化的责任环境」算作推动责任培训的能源。它本不错很容易地使用「自动化」这个词,而「熄灯」是未被言明的最终计算。

参考费力https://www.bigrentz.com/blog/amazon-warehouses-locationshttps://www.industrialinnovationfund.com/https://www.theatlantic.com/technology/archive/2019/11/amazon-warehouse-reports-show-worker-injuries/602530/97精品国产品国语在线不卡



 
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