常用的有鋼舞臺桁架、鋼筋混凝土舞臺桁架、預應力混凝土舞臺桁架、木舞臺桁架、鋼與木組合舞臺桁架、鋼與混凝土組合舞臺桁架。舞臺桁架按外形分有三角形舞臺桁架、梯形舞臺桁架、多邊形舞臺桁架、平行弦舞臺桁架，及空腹舞臺桁架。在選擇舞臺桁架形式時，應綜合考慮舞臺桁架的用途、材料、支承方式和施工條件，在滿足使用要求的前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動量為小。